Nous avons vu dans un article précédent comment le cerveau utilise la copie d’efférence, c’est à dire la prédiction des conséquences sensorielles de l’action qu’il commande (notamment proprioceptives), pour automatiser nos mouvements et permettre que ceux-ci soient réalisés de manière inconsciente. En effet, le cerveau compare en permanence ses prédictions à la « réalité » telle que … Lire la suite Proprioception, perception et chatouilles